无法识别白色物体？Model Y惨遭货车“削头”！

近日，一辆特斯拉Model Y“削头式”车祸引发关注。

据外媒报道，当地时间3月11日下午，美国底特律市，一辆特斯拉Model Y撞上了一辆白色半挂卡车，车顶几乎被“削掉”，现场十分惨烈，车上的2名人员目前正在医院抢救。

从现场图片来看，这辆Model Y直接钻进卡车车底，车顶严重损坏，而车祸周围地面并没有刹车的痕迹，显然当时该车并没有进行紧急制动。

关于事故的原因目前还不清楚，不过有媒体推测特斯拉的自动驾驶可能把卡车的白色货箱识别成了天空，所以才径直撞上去，没有丝毫减速的迹象。

值得注意的是，这并不是特斯拉第一次出现类似的事故。

2016年5月，美国佛罗里达州一名男子驾驶的Model S在AP开启的状态下，撞向了一辆正在马路中间行驶的白色半挂卡车。

事故导致Model S车头直接被“切掉”，驾驶员当场死亡，而这也是特斯拉因为AP故障所造成的第一起致死事故。

2019年3月，同样在美国佛罗里达，类似的事故再次发生，主角是特斯拉Model Y和白色半挂卡车，特斯拉驾驶员不幸身亡。

2020年6月1日，台湾高速公路上一辆行驶中的特斯拉Model 3径直撞上已侧翻在路的白色货车。据了解，事发时该车处于Autopilot辅助驾驶系统开启状态。

据上述撞车事故车主表示，事发当时，他的Model 3处于AP开启状态，撞车时的时速约为110公里/小时。而他一看到卡车时就全力踩下刹车，奈何制动时间与制动距离都很短，最终撞上卡车。

据了解，在自动驾驶解决方案上，目前有两种主流的传感器路线：一种是以Waymo为代表的激光雷达为主、其他传感器为辅的技术路线；另一种是以特斯拉为代表的摄像头为主，多传感器融合的视觉方案。

特斯拉的自动驾驶系统坚持采用视觉识别的方案，传感器以摄像头为主，虽然成本较低，但是无法有效应对光线复杂的场景。

这就不难解释，为什么这些事故中都有“白色”这个关键词。